2016年中国工业机器人减速器市场分析；

精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。
它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。